Kresba je výtvarné umění, které je vytvářeno množstvím kresebných pomůcek. Kresba používá jako výrazový prostředek lineární stopu. Běžně se používají tužky, pastelky, voskovky, pastely, olejový pastel, rudky, křídy, pera, uhel, tuš. Ten co kreslí může být označen jako kreslíř nebo kreslič (návrhář).

Nejčastěji se na kresbu používá papír , bývají také používány karton, plátno, kreslící desky a mnohé další.
Častými, ale ne rozlišujícími znaky kresby jsou použití jedné barvy, obraz vytvořený pomocí čar a pouze částečné pokrytí podkladu.

Hojně se používá  tzv.lavírovaná kresba, kdy je kresba rozmývána pomocí mokrého štětce, někdy i namočeného do řídké tekuté barvy.